메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문상찬 (경희대학교) 이순걸 (경희대학교) 김재준 (경희대학교) 김병수 (경희대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제20권 제4호
발행연도
2012.7
수록면
16 - 24 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper proposes a method utilizing Differential Global Position System (DGPS) with Real-Time Kinematic (RTK) and pre-built Geo-graphic Information System (GIS) to detect lane departure of a vehicle. The position of a vehicle measured by DGPS with RTK has 18 ㎝-level accuracy. The preconditioned GIS data giving accurate position information of the traffic lanes is used to set up coordinate system and to enable fast calculation of the relative position of the vehicle within the traffic lanes. This relative position can be used for safe driving by preventing the vehicle from departing lane carelessly. The proposed system can be a key component in functions such as vehicle guidance, driver alert and assistance, and the smart highway that eventually enables autonomous driving supporting system. Experimental results show the ability of the system to meet the accuracy and robustness to detect lane departure of a vehicle at high speed.
#Differential global positioning system(정밀위성측위시스템) #Geographic information system(지리정보시스템) #Real time kinematic(실시간측위) #Detecting lane departure(차선이탈검지) #Vehicle safety(차량안전) #Intelligent future vehicle(지능형 미래자동차)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자료 수집 및 조사과정
3. DGPS 차선이탈 알고리즘 방법론
4. 차선이탈 실험 및 분석 결과
5. 결론 및 향후 과제
후기
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - J. H. Song / 2008 / Lane Departure Warning Based on Driver Monitoring / Annual Conference Proceedings google schola 2. [학술대회논문] - J. Lee / 2008 / A Lane Departure Warning Algorithm and Forward Collsion Warning Algorithm with an Only One Camera / Annual Conference Proceedings google schola 3. [학술대회논문] - J. H. Ryu / 2006 / Evaluation for Vision Sensor Output via DGPS RTK / Spring Conference Proceedings google schola 5. [학술지(정기간행물)] - M. Matosevic / 2006 / A Comparison of Accuracy Using a GPS and a Low-cost DGPS / IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 55 (5) : 1677 ~ 1683 google schola 6. [학술대회논문] - Y. Morales / 2007 / DGPS, RTKGPS and StarFire DGPS Performance Under Tree Shading Environments / Proceedings of the IEEE International Conference on Integration Technology : 519 ~ 524 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

카메라 기반 야간 차선 인식율 개선을 위한 영상처리 알고리즘에 대한 연구
김흥룡 ,  이선봉 한국자동차공학회논문집 2013 .01
스케일-공간을 이용한 차선 마킹 후보 검출
유현중 한국자동차공학회논문집 2013 .07
동적 관심 영역을 이용한 차선 인식 알고리즘
곽기성 ,  염승재 ,  황성호 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .11
역투영 변환과 칼만 필터를 이용한 주행차선 추적
여재윤 ,  구경모 ,  차의영 한국정보통신학회논문지 2013 .11
자동긴급제동장치의 안전성 평가방법
장현익 ,  조성우 ,  용부중 한국자동차공학회논문집 2013 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0