힘센서를 이용한 도립진자 제어에 관한 연구

박정기 ,  이창훈 ,  최창환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

도립진자 시스템에 대한 퍼지제어

오유종 ,  양태규

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2001 .12

H∞ 최적 제어이론을 이용한 쌍도립진자의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of A Double Inverted Pendulum Using H∞ Optimal Control Theory )

김성하 ,  이교일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

반도체형 관성 센서를 이용한 도립진자 제어

최호준 ,  이준범 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

학습제어를 이용한 도립진자의 안정화제어에 관한 연구 ( A Study on the Stabilization Control of an Inverted Pendulum Using Learning Control )

신춘식 ,  황용연 ,  노창주

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1999 .03

도립진자의 디지틀 제어 ( Digital Control for Inverted Pendulum )

윤호성 ,  이건복

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

적응 퍼지를 이용한 도립진자의 제어

홍대승 ,  유창완 ,  고재호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어

신호선 ,  추준욱 ,  이승하 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2003 .04

실시간 비전 시스템을 이용한 도립진자제어에 관한 연구

박종규 ,  안태천

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

도립진자의 극배치 제어

장기동 ,  허욱렬

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

도립진자 시스템에 대한 유전자-퍼지 제어

이상훈 ,  박세준 ,  양태규

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

적응 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어

이동빈 ,  고재호 ,  유창완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

자기구성 퍼지제어의 궤적연구 및 도립진자 제어 적용 ( Trajectory Study of Self - organizing Fuzzy Control and Its Application to Inverted Pendulum Control )

박정일 ,  유재규

전자공학회논문지-B

1994 .12

차륜형 도립진자의 자세 제어

이재강 ,  이원섭 ,  김일환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

H∞ 최적제어 이론을 이용한 도립진자의 견실한 보상기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Robust Compensator of an Inverted Pendulum Using H∞ Optimal Control Theory )

김대현 ,  정규홍 ,  이석재 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

실시간 비전 시스템을 이용한 도립진자의 퍼지제어에 관한 연구

최용선 ,  박종규 ,  임태우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

경사진 궤도에서 도립진자의 위치제어

이준범 ,  최호준 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

진화전략을 이용한 도립진자의 안정화 및 위치제어

이동욱 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

1996 .12

보상된 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어 ( Control of Inverted-Pendulum with Compensated Fuzzy Controller )

강성훈 ,  박주영 ,  박대희

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

신경 회로망을 이용한 도립진자 시스템의 적응제어

유영순 ,  신영재 ,  임경훈

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1999 .06