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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.3
- 수록면
- 168 - 174 (7page)
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This paper presents a bending propagating actuation using SMA (Shape Memory Alloy) spring for an effective shape transition of a flytrap-inspired soft morphing structure. The flytrap-inspired soft morphing structure is made from unsymmetric CFRP (Carbon Fiber Reinforced Prepreg) structure which shows bi-stability and snap-through phenomenon. For a thin and large curved bistable CFRP structure, SMA spring is more acceptable than SMA wire and piezoelectric actuator which used in previous investigations. A bending propagating actuation is proposed which can induce snap-through of the bi-stable CFRP structure effectively. From this research, effective shape transition of soft morphing structure is possible.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 파리지옥 잎과 비대칭 적층 CFRP 구조의 원리
Ⅲ. SMA 와이어와 압전 구동기를 이용한 비대칭 적층 CFRP 구조체의 형상전이 방식과 한계
Ⅳ. SMA 스프링의 특성과 스프링의 장착 위치에 따른 CFRP구조의 형상 전이 특성
Ⅴ. 밴딩 전파 방식의 인장실험 및 결과
Ⅵ. 토의 및 결론
참고문헌
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
3. [학술대회논문] - 김승원 / 2010 / Towards a Bio-mimetic Flytrap Robot Based on a Snap-Through Mechanism / The IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics : 534 ~ 539
4. [학술대회논문] - S. W. Kim / 2011 / Design & analysis a flytrap robot using bi-stable composite / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 215 ~ 220
5. [학술지(정기간행물)] - Y. Forterre / 2005 / How the Venus flytrap snaps / Nature 433 (7024) : 421 ~ 425
6. [학술지(정기간행물)] - M. L. Dano / 2003 / SMA-induced snap-through of unsymmetric fiber-reinforced composite laminates / International Journal of Solids and Structures 40 (22) : 5949 ~ 5972
7. [학술지(정기간행물)] - M. R. Schultz / 2003 / Snap-through of unsymmetric cross-ply laminates using piezoceramic actuators / Journal of Intelligent Material Systems and Structures 14 (12) : 795 ~ 814
4. [학술대회논문] - S. W. Kim / 2011 / Design & analysis a flytrap robot using bi-stable composite / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 215 ~ 220
5. [학술지(정기간행물)] - Y. Forterre / 2005 / How the Venus flytrap snaps / Nature 433 (7024) : 421 ~ 425
6. [학술지(정기간행물)] - M. L. Dano / 2003 / SMA-induced snap-through of unsymmetric fiber-reinforced composite laminates / International Journal of Solids and Structures 40 (22) : 5949 ~ 5972
7. [학술지(정기간행물)] - M. R. Schultz / 2003 / Snap-through of unsymmetric cross-ply laminates using piezoceramic actuators / Journal of Intelligent Material Systems and Structures 14 (12) : 795 ~ 814
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