지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.9
- 수록면
- 1,017 - 1,026 (10page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 오십견의 재활을 보다 체계적이고 효율적으로 보조할 수 있는 로봇의 개발을 소개 하고자 한다. 개발된 로봇의 가장 큰 특징은 크게 두 가지로 나뉜다. 첫째, 구조적 특징으로써 로봇은 환자의 양쪽 어깨를 재활 치료할 수 있도록 설계되었고 롤, 피치, 요 축이 한 점에서 교차하도록 하여 사람과 같은 볼 조인트 움직임을 기구적으로 나타낼 수 있도록 하였다. 둘째, 기능적 특징으로써, 로봇은 두 가지 운동 모드를 가지고 있다. 첫 번째 모드는 관절재활모드로써 모션 캡처로부터 미리 얻어진 패턴대로 환자의 어깨를 운동시켜주어 어깨 관절의 운동 범위를 되찾을 수 있도록 한다. 두 번째 모드는 근육재활모드로써 환자의 움직임에 따라 로봇이 적절히 저항을 하여 근육을 강화시킨다. 이 두 가지 모드를 통하여 환자의 상태에 맞추어서 오십견 재활 보조를 체계적으로 수행할 수 있으며, 자세한 로봇개발 과정에 대한 내용을 본 논문에 서술하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Ball, S. J. / 2007 / A Planar 3DOF Robotic Exoskeleton for Rehabilitation and Assessment / IEEE International Conf. on Engineering in Medicine and Biology Society : 4024 ~ 4027
2. [학술지(정기간행물)] - Scott, S. H. / 1999 / Apparatus for Measuring and Perturbing Shoulder and Elbow Joint Positions and Torques During Reaching / Journal of Neuroscience Methods : 119 ~ 127
3. [학술대회논문] - Nef, T. / 2005 / ARMin-Design of a Novel Arm Rehabilitation Robot / IEEE International Conf. on Rehabilitation Robotics : 57 ~ 60
4. [학술지(정기간행물)] - Tsagarakis, N. G. / 2003 / Development and Control of a 'Soft-Actuated'Exoskeleton for Use in Physiotherapy and Training / Autonomous Robots 15 : 21 ~ 33
5. [학술대회논문] - Nanda, P. / 2009 / Design and Development of an Upper Extremity Motion Capture System for a Rehabilitation Robot / IEEE International Conf. on Engineering in Medicine and Biology Society : 7135 ~ 7138
2. [학술지(정기간행물)] - Scott, S. H. / 1999 / Apparatus for Measuring and Perturbing Shoulder and Elbow Joint Positions and Torques During Reaching / Journal of Neuroscience Methods : 119 ~ 127
3. [학술대회논문] - Nef, T. / 2005 / ARMin-Design of a Novel Arm Rehabilitation Robot / IEEE International Conf. on Rehabilitation Robotics : 57 ~ 60
4. [학술지(정기간행물)] - Tsagarakis, N. G. / 2003 / Development and Control of a 'Soft-Actuated'Exoskeleton for Use in Physiotherapy and Training / Autonomous Robots 15 : 21 ~ 33
5. [학술대회논문] - Nanda, P. / 2009 / Design and Development of an Upper Extremity Motion Capture System for a Rehabilitation Robot / IEEE International Conf. on Engineering in Medicine and Biology Society : 7135 ~ 7138
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Pin Mounted Marker를 이용한 Motion Capture방법을 통한 개의 어깨관절의 Real-Time Motion 측정방법
이도관
,
홍기택
,
송용남
대한기계학회 춘추학술대회
2013
.12
모션 캡쳐를 이용한 기타 리듬게임
박동규
,
정정수
한국정보통신학회논문지
2013
.05
근전도 생체 신호를 이용한 지능형 외골격 로봇팔의 구현
전부일
,
조현찬
,
전홍태
한국지능시스템학회 논문지
2012
.10
보행재활로봇의 개발 경험과 이슈
장민수
,
전도영
로봇과 인간
2016
.04
보행재활로봇 개발을 위한 운동학적 평가 연구
서정우
,
이혜진
,
이자호
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-550-003366701