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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박혜공 (영남대학교) 이형근 (엘씨텍) 권순학 (영남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제22권 제4호
발행연도
2012.8
수록면
435 - 440 (6page)

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최근 산업 현장에서 자율주행 시스템에 관한 관심이 날로 증대되고 있다. 자율이동 로봇을 포함한 자율주행 시스템은 인간의 지속적인 도움 없이 거칠고 변화하며 구조화되지 않으면서도 불확실한 주변 환경에서 원하는 작업을 수행할 수 있는 능력을 지녀야 한다. 이를 위해서 근거리 무선통신 네트워크로 로봇 간 서로 교신을 하여 위치 및 상태 등의 정보를 공유를 통해 원만한 자율 주행을 할수 있는 시스템의 설계가 요구된다. 본 논문에서는 센서 네트워크 및 무선네트워크에 기반한 자율주행 시스템을 개발하고 실험을 통하여 개발된 시스템의 성능을 검증한다.
#자율주행 #무선 네트워크 #자율주행 시스템 #Autonomous navigation #Wireless network #Autonomous navigation system

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 자율주행 시스템을 위한 주행법 및 센서
3. 무선 네트워크 기반 자율주행 시스템
4. 실험 및 검토
5. 결론
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