스텝응답에 기반한 PID/PIDA 제어기의 자동동조

안경필; 이준성; 임재식; 이영일

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자료유형: 학술저널

저자정보: 안경필 (서울산업대학교) 이준성 (서울산업대학교) 임재식 (서울산업대학교) 이영일 (제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제10호

발행연도: 2009.10

수록면: 974 - 981 (8page)

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In this paper, a method of auto-tuning of PID (Proportional-Integral-Derivative) and PIDA (Proportional￢Integral-Derivative-Acceleration) controllers is proposed that can be applied to a time-delayed second order model. The proposed identification method is based on step responses, but it can be easily automated using digital controller unlike the existing graphical identification methods. We provide a ways to yield parameter identifications which is independent to initial values of the plants. The tuning rule is based on the pole-placement strategy and is formulated so that it can be implemented using a digital control1er with ease.

#auto-tuning #PID(proportional-Integral-Derivative) #PIDA (proportional-Integral-Derivative-Acceleration) #step-response #pole-placement

참고문헌 (17)

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1. [학술지(정기간행물)] - J. G. Ziegler / 1942 / Optimum settings for automatic controllers / Transactions of the ASME 64 : 759 ~ 768

2. [단행본] - K. J. Aström / 1995 / PID Controllers: Theory, Design, and Tuning 2nd. Ed / Instrument Society of America, Research Triangle Park

3. [학술지(정기간행물)] - K. H. Ang / 2005 / PID control system analysis, design, and technology / IEEE Trans. on Control Systems Technology 13 (4) : 559 ~ 576

4. [학술지(정기간행물)] - K. J. Aström / 1984 / Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins / Automatica 20 : 645 ~ 6651

5. [학술지(정기간행물)] - C. C. Hang / 1993 / Relay auto-tuning in the presence of static load disturbance / Automatica 29 (2) : 563 ~ 564

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