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이용수
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 유전자알고리즘
Ⅲ. DC모터의 동특성 모델링
Ⅳ. 유전자알고리즘을 이용한 PID계수 자동 조정
Ⅴ. 시뮬레이션 및 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
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유전알고리즘을 이용한 PID 계수 자동조정에 의한 DC 서보 모터 속도 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
자기동조 PID 알고리즘을 이용한 직류 전동기의 속도제어에 관한 연구 ( A study on the speed control of DC Motor using self-tuning PID algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
유전 알고리즘과 PID 제어기를 이용한 DC Motor의 위치제어에 관한 연구 ( Study DC Motor position control using PID controller and Genetic Algorithms )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
모델기준 PID 유전제어기를 이용한 DC 서보 전동기 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
극배치 PID자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기 속도제어에 관한 연구
전기학회논문지
1988 .09
극배치 PID 자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기의 속도제어 ( The Speed Control of a DC Servo Motor by the Pole-Placement PID Self Tuning Control Method )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
DC MOTOR SPEED CONTROL USING PID CONTROLLER
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
DCS 시스템에서 CRA를 이용한 PID 이득 Tuning에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
선형 및 비선형 DC 모터 시스템 모델에 대한 PID 제어기 성능 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
DC 서보모터의 적응 퍼지제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
자기 동조 PID 알고리즘을 이용한 다중 processor 방식의 DC 서보모타 속도제어기의구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
PID제어기의 자기동조를 이용한 직류 서보전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
DC 전동기의 강인 제어를 위한 PID-관리 복합형 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
자기동조 알고리즘을 이용한 직류 전동기의 속도제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
인터넷 Web 기반의 서보모터 실시간 원격 PID 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
DC 전동기를 위한 PID 학습제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
DC 전동기를 위한 PID 학습제어기
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
Implementation of PID controller for DC-DC converter using microcontroller
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Implementation of PID controller for DC-DC converter using microcontroller
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
PID 학습제어기를 이용한 가변부하 직류서보전동기의 실시간 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
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