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김경 (전북대학교) 김재준 (전북대학교) 허민 (전북대학교) 정구영 (전북대학교) 고명환 (전북대학교 의학전문대학원) 권대규 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제10호
발행연도
2010.10
수록면
948 - 956 (9page)

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2011

족저굴곡과 무릎 신전 토크를 이용한 보행 재활 훈련용 장하지 보조기 개발
김경 ,  이정원 ,  신선혜 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2011.11 학술대회자료

2010

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김경 ,  김재준 ,  허민 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.10 학술저널

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The purpose of this study was to test the effectiveness of a prototype KAFO (Knee-Ankle-Foot Orthosis) powered by two artificial pneumatic muscles during walking. We had previously built powered AFO (Ankle-Foot Orthosis) and KO (Knee Orthosis) and used it effectively in studies on assistance of plantaflexion and knee extension motion. Extending the previous study to a KAFO presented additional challenges related to the assistance of gait motion for rehabilitation training. Five healthy males were performed gait motion on treadmill wearing KAFO equipped with artificial pneumatic muscles to power ankle plantaflexion and knee extension. Subjects walked on treadmill at 1.5 km/h under four conditions without extensive practice: 1) without wearing KAFO, 2) wearing KAFO with artificial muscles turned off, 3) wearing KAFO powered only in plantaflexion under feedforward control, and 4) wearing KAFO powered both in plantaflexion and knee extension under feedforward control. We collected surface electromyography, foot pressure and kinematics of ankle and knee joint. The experimental result showed that a muscular strength of wearing KAFO powered plnatarfexion and knee extension under feedforward control was measured to be lower due to pneumatic assistance and foot pressure of wearing KAFO powered plnatarfexion and knee extension under feedforward control was measured to be greater due to power assistance. In the result of motion analysis, the ankle angle of powered KAFO in terminal stance phase was found a peak value toward plantaflexion and there were difference of maximum knee flexion range among condition 2, 3 and 4 in mid-swing phase. The current orthosis design provided plantaflexion torque of ankle jonit in terminal stance phase and knee extension torque of knee joint in mid-swing phase.
#knee-ankle-foot orthosis #plantaflexion torque #knee extension torque #gait rehabilitation

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 실험 방법
Ⅳ. 결과 및 토의
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. Perry / 1974 / Kinesiology of lower extremity bracing / Clinical Orthopaedics and Related Research 102 : 18 ~ 31 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 유연주 / 2007 / 건강한 노인과 뇌졸중 노인의 일어서기 동작 수행 시 운동학적 특성 연구 / 한국운동역학회지 17 (2) : 103 ~ 112 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - S. J. Hwang / 2008 / Biomechanical effect of electromechanical knee-ankle-foot orthosis on knee joint control in patients with poliomyelitis / Medical & biological engineering & computing 46 (6) : 541 ~ 549 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - D. P. Ferris / 2005 / An ankle-foot orthosis powered by artificial pneumatic muscles / Journal of Applied Biomechanics 21 : 189 ~ 197 google schola 7. [학술지(정기간행물)] - K. E. Gordon / 2006 / Mechanical performance of artificial pneumatic muscles to power an ankle-foot orthosis / Journal of Biomechanics 39 : 1832 ~ 1841 google schola

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