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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.8
- 수록면
- 177 - 185 (9page)
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본 연구에서는 하지마비 장애인의 족하수 방지를 위하여 족배굴곡 보조를 위한 외골격 보조기를 개발하였다. 본 보조기는 인공 근육형 공압 액추에이터를 이용한 동력 전달부, 동력부의 고정을 위한 무릎 관절착용부 및 보행 신호 검출을 위한 발목 관절 착용부로 구성되었다. 보조기는 무릎 관절 착용부와 발목 관절착용부에 고정되어 족배굴곡 토크를 발생시켰으며, 발바닥 압력센서를 통해 사용자의 보행 단계를 검출하고, 족배굴곡 보조 타이밍을 감지하도록 하였다. 보행에 이상이 없는 건강한 65세 이상 고령자 7명과 20대 성인 10명을 대상으로 외골격 보조기의 족배굴곡 보조에 대한 성능을 확인한 결과, 인공 근육형 공압 액추에이터의 보조 시 전경골근의 근활성이 감소하는 결과가 나타났다. 향후 연구에서는 하지마비 환자를 대상으로 외골격 보조기의 효과를 검증할 것이다.
목차
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구성 및 실험방법
3. 결과 및 고찰
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (23)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. Perry / 1974 / Kinesiology of lower extremity bracing / Clinical Orthopaedics and Related Research 102 : 18 ~ 31
2. [학술지(정기간행물)] - C. M. Sackley / 1992 / The use of a balance performance monitor in the treatment of weight-bearing and weight-transference problems after stroke / Physiotherapy 78 (12) : 907 ~ 913
3. [학술지(정기간행물)] - J. H. Carr / 1985 / Investigation of a new motor assessment scale for stroke patients / Physical therapy 65 (2) : 175 ~ 180
4. [학술지(정기간행물)] - J. H. Burridge / 2001 / Indices to describe different muscle activation patterns, identified during treadmill walking, in people with spastic drop-foot / Medical Engineering & Physics 23 (6) : 427 ~ 434
5. [학술지(정기간행물)] - 김영호 / 2005 / Development of a Portable Gait Phase Detection System for Patients with Gait Disorders / 의공학회지 26 (3) : 145 ~ 150
2. [학술지(정기간행물)] - C. M. Sackley / 1992 / The use of a balance performance monitor in the treatment of weight-bearing and weight-transference problems after stroke / Physiotherapy 78 (12) : 907 ~ 913
3. [학술지(정기간행물)] - J. H. Carr / 1985 / Investigation of a new motor assessment scale for stroke patients / Physical therapy 65 (2) : 175 ~ 180
4. [학술지(정기간행물)] - J. H. Burridge / 2001 / Indices to describe different muscle activation patterns, identified during treadmill walking, in people with spastic drop-foot / Medical Engineering & Physics 23 (6) : 427 ~ 434
5. [학술지(정기간행물)] - 김영호 / 2005 / Development of a Portable Gait Phase Detection System for Patients with Gait Disorders / 의공학회지 26 (3) : 145 ~ 150
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