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저자정보
최혁재 (재활공학연구소) 강성재 (재활공학연구소) 권칠용 (재활공학연구소) 류제청 (재활공학연구소) 이석민 (재활공학연구소) 문무성 (재활공학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제9호
발행연도
2010.9
수록면
823 - 826 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2013

고령자 보행보조기 최적설계도출을 위한 균형정도에 따른 보행특성 분석
최혁재 ,  고창용 ,  강성재 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013.05 학술대회자료
손잡이 높이에 따른 고령자 네 바퀴 보행기의 보행 특성 분석
최혁재 ,  고창용 ,  강성재 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013.05 학술대회자료

2012

노인용 네 바퀴 보행보조기의 손잡이 높이에 관한 연구
최혁재 ,  전혜선 ,  강성재 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012.05 학술대회자료

2010

고령자 보행보조로봇 제어기법 연구
최혁재 ,  강성재 ,  권칠용 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.09 학술저널

초록· 키워드

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In this study, the control method of assistive robot was developed for the elderly. The control method of gait-assistant-robot was proposed considering the change of COP (Center of Pelves), BOS (Base of Support) and comparative analysis of the moving velocity for the elderly. We analyzed the movement of COP of the body and its velocity of the elderly equipped with manual walker and gait-assistant-robot. As a result, change in COP was greater from left to right than from anterior to posterior; also, the average velocity of the movement of COP and manual walker for manual walker gait was 0.7(m/s). Therefore, it is necessary to concern more on the left-right balance and synchronization of the velocity of COP.
#walker #elderly #gait #BOS #COP #velocity #synchronization

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 실험 방법
Ⅲ. 결과
Ⅳ. 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [보고서] - 이태화 / 2005 / 노인대상건강증진 사업추진 전략과 프로그램개발, 보고서 google schola 2. [보고서] - 박경애 / 2006 / 장래인구추계결과 google schola 3. [보고서] - 변용찬 / 2009 / 장애인 실태조사 google schola 4. [보고서] - 성혜영 / 2008 / 고령친화 복지용구의 체계적 관리를 위한DB 구축 google schola 5. [보고서] - 보건복지부 / 2005 / 국민건강 영양조사 google schola

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