지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 사족동물의 보행에 관한 분석
Ⅲ. 보행 패턴 제어기
Ⅳ. 동적 시뮬레이션
Ⅴ. 결론 및 토론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
사족 보행로봇의 원격제어 구현
한국정보통신학회논문지
2002 .04
생체모방형 사족 보행 로봇 AiDIN-Ⅲ 개발 및 보행 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
자율섭취기능을 갖는 생체 모방형 4족 보행로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .04
4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2005 .12
무선 센서 네트워크가 탑재된 사족 보행로봇 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
사족보행로봇의 안정적 보행궤적 생성을 위한 기구학적 여유자유도의 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
사족 보행 로봇의 정규 회전 걸음새에 관한 연구 Ⅱ ( Study on a Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot Ⅱ )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
사족 보행 로봇의 정규 회전 걸음새에 관한 연구 Ⅰ ( Study on a Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot Ⅰ )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
The Systematic Analysis of Evolved Neural Controllers for Quadruped Robots
한국정보과학회 학술발표논문집
2013 .06
4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션
한국정보통신학회논문지
2005 .10
4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .04
Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
유압식 4 족 보행로봇을 위한 에너지 최소화 보행 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
틸팅을 이용한 4족 보행 로봇의 정적 보행 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .08
4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
유전알고리즘을 이용한 사족 보행로봇의 인간친화동작 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .08
0