PPGA 기반의 시스템 파라미터 추정과 PID 제어기 동조

Q: 이 논문에서 정의한 PPGA(의사병렬 유전 알고리즘)란 무엇인가?

중규모 이상의 조합 최적화 문제 해결에 적합한 이주 모델과 링 구조 기반의 병렬 유전 알고리즘을 단일 프로세서에서 구현한 것이다. 이는 시스템의 파라미터 추정 및 디지털 PID 제어기의 최적 동조를 수행하는 핵심 알고리즘으로 활용된다.

Q: PPGA와 기준모델 제어기법을 결합한 디지털 PID 제어기 동조의 효과는 무엇인가?

연구 결과, PPGA를 통해 추정된 파라미터가 실제 시스템 값에 근접하게 도출되었으며, 이를 기준모델 제어기법과 결합함으로써 전체 폐루프 시스템의 출력이 설정된 기준모델의 출력을 정밀하게 추종하는 최적 동조가 가능함을 확인하였다.

신명호; 김민정; 이윤형; 소명옥; 진강규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 신명호 김민정 이윤형 소명옥 진강규

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제7호

발행연도: 2006.7

수록면: 644 - 649 (6page)

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In this paper, a methodology for estimating the model parameters of a discrete-time system and tuning a digital PID controller based on the estimated model and a genetic algorithm is presented. To deal with optimization problems regarding parameter estimation and controller tuning, pseudo-parallel genetic algorithms(PPGAs) are used. The parameters of a discrete-time system are estimated using both the model adjustment technique and a PPGA. The digital PID controller is described by the pulse transfer function and then its three gains are tuned based on both the model reference technique and another PPGA. A set of experimental works on two processes are carried out to illustrate the performance of the proposed method.

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