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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제6권 제5호
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 785 - 791 (7page)
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This paper considers the problem of robust H<SUB>∞</SUB> control for uncertain 2-D discrete systems in the General Model via output feedback controllers. The parameter uncertainty is assumed to be norm-bounded. The purpose is the design of output feedback controllers such that the closed-loop system is stable while satisfying a prescribed H<SUB>∞</SUB> performance level. In terms of a linear matrix inequality, a sufficient condition for the solvability of the problem is obtained, and an explicit expression of desired output feedback controllers is given. An example is provided to demonstrate the application of the proposed method.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION AND PRELIMINARIES
3. BOUNDED REAL LEMMA
4. ROBUST H∞ CONTROL
5. NUMERICAL EXAMPLE
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
M. Bisiacco , 1985 , On some connections between BIBO and internal stability of two-dimensional filters , IEEE Trans. on Circuits and Systems 32 : 948 ~ 953
C. Du , 2002 , H∞ Control and Filtering of Two-dimensional Systems , Springer-Verlag
T. Kaczorek , 1985 , Two-Dimensional Linear Systems , Springer-Verlag
T. Kaczorek , 1988 , Minimum energy control for general model of 2-D linear systems , Int. J. Control 47 : 1555 ~ 1562
T. Kaczorek , 1995 , Local controllability and minimum energy control of continuous 2-D linear systems with variable coefficients , Multidimensional Systems and Signal Processing 6 : 69 ~ 75
C. Du , 2002 , H∞ Control and Filtering of Two-dimensional Systems , Springer-Verlag
T. Kaczorek , 1985 , Two-Dimensional Linear Systems , Springer-Verlag
T. Kaczorek , 1988 , Minimum energy control for general model of 2-D linear systems , Int. J. Control 47 : 1555 ~ 1562
T. Kaczorek , 1995 , Local controllability and minimum energy control of continuous 2-D linear systems with variable coefficients , Multidimensional Systems and Signal Processing 6 : 69 ~ 75
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