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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Electrical Engineering and Information Science Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol.3 No.2
발행연도
1998.4
수록면
163 - 169 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2002

Discrete-Time Robust Guaranteed Cost Filtering for Convex Bounded Uncertain Systems With Time Delay
Jong Hae Kim Transaction on Control, Automation and Systems Engineering 2002.12 학술저널
Guaranteed Cost Control for Singular Systems with Time Delays using LMI
Jong Hae Kim 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2002.10 학술대회자료

2001

Robust Guaranteed Cost Filtering for Uncertain Systems with Time-Varying Delay Via LMI Approach
Jong Hae Kim Transaction on Control, Automation and Systems Engineering 2001.03 학술저널

2000

Development of Continuous/Discrete Mixed H₂/H∞ Filtering Design Algorithms for Time Delay Systems
Jong Hae Kim Transaction on Control, Automation and Systems Engineering 2000.09 학술저널

1999

Robust Reliable H∞ Control of Continuous/Discrete Uncertain Time Delay Systems using LMI
Jong Hae Kim ,  Hong Bae Pa ,  k Transaction on Control, Automation and Systems Engineering 1999.12 학술저널

1998

Robust H∞ Control of Discrete Uncertain Systems with Time Delays in States and Control Inputs
Jong Hae Kim ,  Hong Bae Pa ,  k 제어로봇시스템학회 논문지 1998.12 학술저널
Robust Reliable H∞ Control of Continuous/Discrete Uncertain Time Delay Systems : LMI Approach
Jong Hae Kim ,  Hong Bae Pa ,  k 대한전자공학회 학술대회 1998.11 학술대회자료
H∞ State Feedback Control for Generalized Continuous/Discrete Time Delay System
Jong Hae Kim ,  Eun Tae Jeung ,  Sang Kyung Lee 외 2명 Journal of Electrical Engineering and information Science 1998.04 학술저널
H^∞ State Feedback Control for Generalized Continuous/Discrete Time Delay System
Jong Hae Kim ,  Eun Tae Jeung ,  Sang Kyung Lee 외 2명 Journal of Electrical Engineering and Information Science 1998.04 학술저널

초록· 키워드

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In this paper, we consider the problem of designing H^∞ state feedback controller for the generalized time delay systems with delayed states and control inputs in continuous and discrete time cases, respectively. The generalized time delay system problems are solved on the basis of LMI(linear matrix inequality) technique considering time delays. The sufficient condition for the existence of controller and H^∞ state feedback controller design methods are presented. Also, using some changes of variables and Schur complements, the obtained sufficient condition can be rewritten as a LMI form in terms of transformed variables. The proposed controller design method can be extended into the problem of robust H^∞ state feedback controller design method easily.

목차

Abstract

Ⅰ. Introduction

Ⅱ. Continuous Time Controller Design

Ⅲ. Discrete Time Controller Design

Ⅳ. Conclusion

Acknowledgement

References

Appendix

저자소개

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-017765823