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이용수
Abstract
1. 서론
2. 문제설정
3. 제어기 존재조건
4. 예제
5. 결론
참고문헌
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2000 .10
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시간 지연 시스템에서의 H∞ 제어기 설계
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1999 .10
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International Journal of Control Automation and Systems
2003 .12
State Space Design of H∞ Delayed Feedback Controllers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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1996 .03
Delayed Feedback을 이용한 로보트제어기의 설계 ( Controller Design For a Robotic Manipulator Using Delayed Feedback )
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1990 .01
DELAYED FEEDBACK을 이용한 로보트 제어기의 설계
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1996 .11
궤환 적응 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Feedback Adaptive Controller )
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1997 .01
Design of Fuzzy Output Feedback Controller for The Nonlinear Systems with Time-Delay
한국지능시스템학회 논문지
2002 .12
T-S 퍼지 시스템의 상태 피드백 제어기와 결합된 출력 피드백 비례-적분 제어기의 설계
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로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )
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제어로봇시스템학회 논문지
1997 .04
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