DELAYED FEEDBACK을 이용한 로보트 제어기의 설계

임동진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

State Space Design of H∞ Delayed Feedback Controllers

Kenta ,  o Hi ,  ata 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

시간지연 시스템에 대한 혼합 H₂/H_∞ 출력궤환 제어기 설계

양혜진 ,  김종해 ,  조용철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Robust and Non-fragile H^∞ State Feedback Controller Design for Time Delay Systems

Sang-Hyun Cho ,  Ki-Tae Kim ,  Hong-Bae Pa 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .12

Robust and Non-fragile H^i~ State Feedback Controller Design for Time Delay Systems

Sang-Hyun Cho ,  Ki-Tae Kim ,  Hong-Bae Pa 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .12

Delayed Feedback Tracking Controller

Jaeho Kim ,  Dong Hak Chyung

JOURNAL OF KIEE

1988 .03

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )

김승록 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1992 .03

Controller Design for a Robotic Joint with a Harmonic Drive Using Delayed Feedback

林東進

전기학회논문지

1993 .11

출력궤환 견실 비약성 H^∞ 제어기 설계

조상현 ,  김기태 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Iterative Feedback Tuning for Positive Feedback Time Delay Controller

Kai-Ming Tsang ,  Ahmad B. Rad ,  Wai-Lok Chan

International Journal of Control Automation and Systems

2005 .12

Iterative Feedback Tuning for Positive Feedback Time Delay Controller

Kai-Ming Tsang ,  Ahmad B. Rad ,  Wai-Lok Chan

International Journal of Control, Automation, and Systems

2005 .12

Optimal Feedback Control of a Flexible Robotic Manipulator

Sang Jo Lee ,  Young Kyun Ha ,  Seung Ho Kim

Vibration Conference

1987 .11

기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )

박경진 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Relay Feedback을 이용한 시간지연 시스템에 대한 제어기 설계

이규용 ,  이석원

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

시간 지연을 이용한 상태 궤환 제어기의 실현 및 성능 분석

김광태 ,  정구락 ,  김재환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

시간지연을 이용한 상태궤환 제어기의 실현 및 성능분석 ( Application and Analysis on State Feedback Controller Using Time Delay )

김광태 ,  정구락 ,  김재환 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

시간지연을 가지는 파라미터 불확실성 시스템에 대한 견실 비약성 H^∞ 출력궤환 제어기 설계

손준혁 ,  조상현 ,  김기태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

Delayed Feedback Non-fragile H1 Controller Design for Uncertain Time-Delay Systems

Ohmin Kwon ,  Sangchul Won

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

H^∞ State Feedback Control for Generalized Continuous/Discrete Time Delay System

Jong Hae Kim ,  Eun Tae Jeung ,  Sang Kyung Lee 외 2명

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1998 .04

시간 지연 시스템에서의 H_∞ 제어기 설계

구세완 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

1995 .12