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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Electrical Engineering and Information Science Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol.4 No.6
- 발행연도
- 1999.12
- 수록면
- 694 - 698 (5page)
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This paper describes the synthesis of robust and non-fragile H^∞ state feedback controllers for linear systems with time delay and parameter uncertainties, and static state feedback controller with multiplicative uncertainty. The sufficient condition of controller existence, the design method of robust and non-fragile H^∞ state feedback controller, and the measure of non-fragility in controller are presented. Also, through some changes of variables and Schur complements, the obtained sufficient condition can be rewritten as an LMI(linear matrix inequality) form in terms of transformed variables. Therefore, the obtained robust and non-fragile H^∞ controller guarantees the asymptotic stability and disturbance attenuation of the closed loop system in spite of controller gain variations within a certain degree.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Robust and Non-fragile H∞ Controller Design
Ⅲ. Numerical Example
Ⅳ. Conclusion
References
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