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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第45卷 SC編 第5號
발행연도
2008.9
수록면
1 - 7 (7page)

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본 논문에서는 변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템과 곱셈형 섭동의 약성(fragility)을 가지는 제어기에 대한 강인 안정화 기법과 강인 비약성(non-fragile) 제어기 설계방법을 제시한다. 강인 안정화를 만족하는 비약성 제어기가 존재할 조건과 제어기 설계방법 및 제어기의 비약성 척도를 볼록최적화(convex optimization)가 가능한 선형행렬부등식 접근방법을 이용하여 제안한다. 최대의 비약성 척도를 얻기 위하여 구한 제어기 충분조건은 모든 변수의 견지에서 선형행렬부등식으로 변형한다. 따라서, 제안한 강인 비약성 이산 제어기는 특이시스템의 변수 불확실성과 제어기의 약성에도 불구하고 안정성을 보장한다. 마지막으로, 수치예제를 통하여 제안한 알고리듬의 타당성을 확인한다
#Discrete-time singular systems #robust stabilization #controller fragility #linear matrix inequality

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 설정
Ⅲ. 강인 안정화를 위한 비약성 제어
Ⅳ. 예제
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

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