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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제40권 SC편 제3호
발행연도
2003.5
수록면
7 - 16 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2009

변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템의 강인 안정화 및 강인 보장비용 제어
김종해 전자공학회논문지-SC 2009.05 학술저널
상태와 입력에 시변 시간지연을 가지는 불확실 이산시간 특이시스템의 지연종속 강인 안정화 및 비약성 제어
김종해 제어로봇시스템학회 논문지 2009.02 학술저널

2007

상태와 제어입력에 시간지연과 변수불확실성을 가지는 특이시스템의 강인 비약성 보장비용 제어
김종해 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
상태와 제어입력에 시간지연과 변수불확실성을 가지는 특이시스템의 강인 비약성 보장비용 제어
김종해 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
불확실성 지연 특이시스템의 강인 비약성 보장비용 제어기 설계
김종해 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료
변수 불확실성 특이시스템의 비약성 강인 보장비용 제어
김종해 전자공학회논문지-SC 2007.01 학술저널

2006

시간지연 특이시스템의 비약성 보장비용 제어
김종해 정보 및 제어 논문집 2006.04 학술대회자료

2003

선형행렬부등식을 이용한 시간지연 특이시스템의 보장비용 제어기 설계방법
김종해 전자공학회논문지-SC 2003.05 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 시변 시간지연을 가지는 특이시스템에 대한 보장비용 상태궤환 제어기 설계방법을 제시한다. 보장비용 제어기가 존재할 충분조건과 보장비용 제어기 설계방법 및 보장비용 함수의 상한치를 구하는 최적화 문제를 선형행렬부등식, 특이치 분해(singular value decomposition), 슈어 여수(Schur complements) 정리, 변수 치환 등에 의하여 제시한다. 구한 충분조건은 선형행렬부등식의 형태로 되기 때문에 보장비용 제어기의 이득과 보장비용 함수의 상한치를 포함하는 충분조건의 모든 해를 동시에 구할 수 있다. 또한, 제안한 알고리듬을 이용하면 변수 불확실성과 시변 시간지연을 동시에 가지는 특이시스템에 대한 강인 보장비용 제어기 설계문제에도 쉽게 확장됨을 보인다. 마지막으로, 제안한 알고리듬의 타당성을 수치예제를 통하여 확인한다.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 특이시스템의 보장비용 제어를 위한 문제설정

Ⅲ. 특이시스템을 위한 강인 보장비용 제어기 설계

Ⅳ. 결론

참고문헌

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