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저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第46卷 SC編 第3號
발행연도
2009.5
수록면
15 - 21 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2009

변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템의 강인 안정화 및 강인 보장비용 제어
김종해 전자공학회논문지-SC 2009.05 학술저널
상태와 입력에 시변 시간지연을 가지는 불확실 이산시간 특이시스템의 지연종속 강인 안정화 및 비약성 제어
김종해 제어로봇시스템학회 논문지 2009.02 학술저널

2007

상태와 제어입력에 시간지연과 변수불확실성을 가지는 특이시스템의 강인 비약성 보장비용 제어
김종해 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
상태와 제어입력에 시간지연과 변수불확실성을 가지는 특이시스템의 강인 비약성 보장비용 제어
김종해 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
불확실성 지연 특이시스템의 강인 비약성 보장비용 제어기 설계
김종해 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료
변수 불확실성 특이시스템의 비약성 강인 보장비용 제어
김종해 전자공학회논문지-SC 2007.01 학술저널

2006

시간지연 특이시스템의 비약성 보장비용 제어
김종해 정보 및 제어 논문집 2006.04 학술대회자료

2003

선형행렬부등식을 이용한 시간지연 특이시스템의 보장비용 제어기 설계방법
김종해 전자공학회논문지-SC 2003.05 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템의 강인 안정화 기법과 강인 보장비용 제어기법을 다룬다. 제안하는 제어기법은 제어기 존재조건에서 준정부호조건(semi-definite condition)이나 시스템 행렬의 분해 없이 볼록최적화(convex optimization)가 가능한 선형행렬부등식 접근방법을 이용하여 제안한다. 먼저, 강인 안정화 상태궤환 제어기는 폐루프 시스템의 정규성, 코잘 및 안정화를 만족하는 제어기의 존재조건과 설계방법을 선형행렬부등식으로 제시한다. 그리고 보장비용 함수의 상한치의 최소화를 보장하는 강인 보장비용 제어기 설계방법은 강인 안정화 제어기 설계를 기반으로 제안한다. 예제를 통하여 제안한 제어기 설계기법의 타당성을 확인한다.
#Discrete-time singular systems #robust stabilization #robust guaranteed cost control #LMI

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 설정
Ⅲ. 강인 안정화 및 강인 보장비용 제어
Ⅳ. 예제
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

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