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논문 기본 정보

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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第46卷 SC編 第3號
발행연도
2009.5
수록면
15 - 21 (7page)

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본 논문에서는 변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템의 강인 안정화 기법과 강인 보장비용 제어기법을 다룬다. 제안하는 제어기법은 제어기 존재조건에서 준정부호조건(semi-definite condition)이나 시스템 행렬의 분해 없이 볼록최적화(convex optimization)가 가능한 선형행렬부등식 접근방법을 이용하여 제안한다. 먼저, 강인 안정화 상태궤환 제어기는 폐루프 시스템의 정규성, 코잘 및 안정화를 만족하는 제어기의 존재조건과 설계방법을 선형행렬부등식으로 제시한다. 그리고 보장비용 함수의 상한치의 최소화를 보장하는 강인 보장비용 제어기 설계방법은 강인 안정화 제어기 설계를 기반으로 제안한다. 예제를 통하여 제안한 제어기 설계기법의 타당성을 확인한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 설정
Ⅲ. 강인 안정화 및 강인 보장비용 제어
Ⅳ. 예제
Ⅳ. 결론
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