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저자정보
최윤정 (전북대학교) 박용군 (전북대학교) 허민 (전북대학교) 권대규 (전북대학교) 황지혜 (성균관대학교) 김동욱 (전북대학교) 김남균 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제2호
발행연도
2008.2
수록면
197 - 204 (8page)

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2008

MR 댐퍼 적용 불안정판을 이용한 재활 훈련시스템 개발
최윤정 ,  박용군 ,  허민 외 4명 제어로봇시스템학회 논문지 2008.02 학술저널

2007

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최윤정 ,  박용군 ,  권대규 외 3명 의공학회지 2007.01 학술저널

초록· 키워드

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The purpose of this paper was to develop a rehabilitation training system which is controlled by electric currents to the Magneto-Rheological dampers system. This system provided the function for the training of the unbalance of the lower extremities. 10 subjects executed the tracing and moving exercises which are presented through the display monitor and confirmed own the capability of performance on the task. The electromyographies of the four muscles in lower extremities were recorded and analyzed in the time and frequency domain the muscles of interest were rectus femoris, biceps femoris, gastrocnemius, tibialis anterior. The experimental results showed that subjects had a task under feedback mode then subjects improve the capability of performance, increasing the in time, decreasing the out time and the distance of body shift. The moving average EMG, spectral energy of four muscle is lower the feedback mode than the constant mode. This could aid the hemiplegic patients to train more easily.
#magneto-rheological damper #unstable platform #rehabilitation training #feedback control

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 실험장치 및 방법
Ⅳ. 결과 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - C. Gowland / 1992 / Agonist and antagonist activity during boluntary upper-limb movement in patients with stroke / Physics Therapy 72 : 624 ~ 633 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. H. Carr / 1985 / Investigation of a new motor assessment scale for stroke patient / Physics Therapy 65 : 175 ~ 180 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - R. Dickstein / 1990 / Platform training and postural stability in hemiplegia / Archives of Physical Medicine and Rehabilitation 71 : 365 ~ 371 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. C. wall / 1986 / Gait asymmetries in residual hemiplegia / Archives of Physical Medicine and Rehabilitation 67 : 550 ~ 553 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - C. Yeh / 2004 / Quantitative analysis of ankle hypertonia after prolonged stretch in subjects with stroke / Journal of Neuroscience Methods 137 : 305 ~ 314 google schola

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