자율 주행 헬리콥터 시스템의 지능 힘제어 응용

엄일용 ,  정슬

대한임베디드공학회논문지

2011 .01

EXAMINATIONS OF METHOD FOR CALCULATING L_AE OF HELICOPTER NOISE

Toshihito Matsui ,  Young-Min Pa ,  k 외 1명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1994 .01

DESIGN CONCEPT FOR FUTURE HELICOPTER BEYOND THE YEAR 2000

Ka ,  l-Heinz Stenne ,  Hube 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1991 .11

헬리콥터 개념설계를 위한 설계 및 분석 프로그램 개발

고강명 ,  강승온 ,  김상훈 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

Position Tracking Control of a Small Autonomous Helicopter by an LQR with Neural Network Compensation

Il Yong Eom ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Systematization of Flight Instruction and Control for Autonomous Helicopter

Yuto Matsuzawa ,  Yuta Tozaki ,  Yuji Kameda 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

신경망 학습을 이용한 2축 ARM 헬리콥터의 중심이동 조향법

배현수 ,  김병철 ,  이석규

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .07

Identification and Control of a Model Helicopter in Hovering

P. Duckgee ,  Y. Dong-Hoon ,  P. Moon-Soo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

P.I.A.n.O.를 이용한 개념설계 단계의 헬리콥터 신뢰성 기반 최적 설계

김상훈 ,  고강명 ,  이동호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .06

Modeling and Input Shaping Control of a Micro Coaxial Radio-Controlled Helicopter Carrying a Suspended Load

Ch ,  istophe ,  Adams 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

Autonomous Aero-Robot and Disaster Response

Inoue ,  Koichi ,  Nakanishi 외 2명

한국안전학회 학술발표회

2003 .01

Autonomous Flight Control for a Small RC Helicopter : A Measurement System with an EKF and a Fuzzy Control via GA-Based Learning

Toshikazu Tanaka ,  Daisuke Sasaki ,  Kenta 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Samsung427 Helicopter

Hun Sung Kim

한국항공우주학회 단행본

2000 .01

소형 무인헬기를 이용한 항공방제기술 (I) - 현황 및 경제성 분석 -

구영모 ,  이채식 ,  석태수 외 4명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2006 .01

Embedded System Development and System Identification for Hovering Flight of Small Scale Helicopter

Ha ,  dian Reza Dha ,  mayanda 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

헬리콥터 조종실 설계를 위한 헬리콥터 조종사 인체측정 및 분석

정기효 ,  조자영 ,  정정림 외 8명

대한인간공학회지

2008 .11

A Flight Control System design for an Unmanned Helicopter

Soohong Pa ,  k ,  Jongkwon Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

대형재난 및 산불 공중지휘통제용 무인자율헬기 개발에 관한연구

김종권 ,  곽지현 ,  손봉세

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2008 .01