An Algorithm of Lane Detection and Lane’s Curvatures Estimation

QuocBao T ,  uong ,  Byung 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2008 .11

화상처리를 이용한 도로의 차선인식

이준웅 ,  장인수 ,  강동중 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1997 .11

카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출

장호진 ,  백승해 ,  박순용

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .02

New Lane Detection Algorithm for Autonomous Vehicles Using Computer Vision

Quoc-Bao T ,  uong ,  Byung-Ryong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

도심 자율주행을 위한 비전기반 차선 추종주행 실험

서승범 ,  강연식 ,  노치원 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .05

차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발

박종웅 ,  이준웅 ,  장경영

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2002 .05

노면 상태 변화에 강인한 에지 검출을 통한 차선 인식에 대한 연구

권보철 ,  신동원 ,  박경석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

차선 검출을 위한 이미지 좌표계상의 LCF(Lane Curve Function)에 관한 연구

박종웅 ,  이준웅 ,  장경영

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .05

지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템

김재국 ,  조용진 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

비전 센서를 이용한 차선 감지 알고리즘 개발

박용준 ,  허건수

한국자동차공학회 학술강연 논문집

2001 .09

비전 센서를 이용한 차선 감지 알고리듬 개발

박용준 ,  허건수

대한기계학회 논문집 A권

2002 .08

도로표지판 검출 기반 주행 차로 인식 시스템

조계환 ,  서재규 ,  정호기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

Morphology와 다중 ROI를 이용한 차선 인식 및 추적

오동언 ,  이민채 ,  선우명호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2010 .05

스테레오 비전센서를 이용한 차선감지 시스템 연구

허건수 ,  박재식 ,  이광운 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2004 .03

HSI 색정보와 관심영역(ROI-LB)을 이용한 차선검출 알고리듬

최인석 ,  정차근

정보 및 제어 논문집

2009 .05

Model-Based Robust Lane Detection for Driver Assistance

Tan-Hung Duong ,  Sun-Tae Chung ,  Seongwon Cho

멀티미디어학회논문지

2014 .06

A Study On a Lane Keeping Control in a Curved Road and Lane Changing Method to Avoid Collision of a Vehicle

Seungchul.Lee ,  Jeonghoon.Song ,  Kwangsuck.Boo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Road-Lane Detection Based on a Cumulative Distribution Function of Edge Direction

Un-Kun Yi ,  Joon-Woong Lee ,  Kwang-Ryul Baek

Journal of Korean Institute of Electrical Engineers

2001 .03

Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization

Heong-tae Kim ,  Ohjoon Kwon ,  Bongsob Song 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10