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저자정보
윤승호 (서울대학교) 배세린 (서울대학교) 한용수 (서울대학교) 김현진 (서울대학교) 김유단 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제12호
발행연도
2008.12
수록면
1,253 - 1,259 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2011

이동 목표물 협력추적을 위한 다수 무인항공기의 분산형 확장정보필터 설계
윤승호 ,  배종희 ,  김유단 한국항공우주학회지 2011.11 학술저널
다수 무인항공기의 분산 확장필터를 이용한 이동표적 추적
윤승호 ,  배종회 ,  김유단 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011.04 학술대회자료
지상 목표물 추적을 위한 다수 무인항공기의 협력제어
윤승호 ,  김유단 한국항공우주학회지 2011.02 학술저널

2010

지상 목표물 추적을 위한 다수 무인항공기의 협력제어
윤승호 ,  김유단 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료
다수 무인항공기의 지상 목표물 추적을 위한 벡터필드 유도기법 설계
윤승호 ,  김유단 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.04 학술대회자료

2008

추적유도기법 기반 무인항공기 자동착륙 유도법칙 설계
윤승호 ,  배세린 ,  한용수 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2008.12 학술저널

초록· 키워드

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This paper presents a landing controller and guidance law for net-recovery of fixed-wing unmanned aerial vehicles. A linear quadratic controller was designed using the system identification result of the unmanned aerial vehicle. A pursuit guidance law is applied to guide the vehicle to a recovery net with imaginary landing points on the desired approach path. The landing performance of a pure pursuit guidance, a constant pseudo pursuit guidance, and a variable pseudo pursuit guidance is compared. Numerical simulation using an unmanned aerial vehicle model was performed to verify the performance of the proposed landing guidance law.
#automatic landing #net-recovery unmanned aerial vehicle #pursuit guidance law

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 그물망 착륙을 위한 무인항공기 자동착륙 제어기 설계
Ⅲ. 추적유도기법 기반 자동착륙 유도법칙 설계
Ⅳ. 수치 시뮬레이션 결과 및 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [보고서] - A.S.Division / 2002 / Statistical Summary of Commercial Jet Airplane Accidents: Worldwide Operations 1959-2001 : 17 ~ 22 google schola 2. [단행본] - C. Lin / 1991 / Modern Navigation, Guidance and Control Processing / Englewood Cliffs google schola 3. [학술지(정기간행물)] - M. J. Tahk / 2005 / Line-of-Sight Guidance Laws for Formation Fligth / Journal of Guidance Control and Navigation 28 (4) : 708 ~ 716 google schola 4. [학위논문] - S.Park / 2004 / Avionics and Control System Development for Mid-Air Rendezvous of Two Unmanned Aerial Vehicles / 박사 / Massachusetts Institute of Technology google schola 5. [학술지(정기간행물)] - C. A. Kluever / 2007 / Unpowered Approach and Landing Guidance with normal Acceleration Limitation / Journal of Guidance Control and Dynamics 30 (3) : 882 ~ 885 google schola

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