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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.2
- 수록면
- 114 - 120 (7page)
이용수
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2011
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본 논문에서는 다수의 무인항공기가 저속으로 이풍하는 지상 목표물을 추적하기 위한 협력제어 기법을 제안한다. 유도명령을 생성하기 위하여 르야프노프 안정성 이론을 이용한 벡터펄드를 설계한다. 목표물과 일정한 거리를 유지하며 선회하기 위한 롤각 명령을 생성한다. 이와 동시에 목표물에 대한 항공기의 위상각을 조절하기 위한 속도 명령과 기 수각 명령을 생성하고, 항공기 간 충돌방지를 고려한 기법을 제시한다. 다수의 무인항공기를 이용한 수치 시뮬레이션을 수행하여 제안된 제어기법의 성능을 검중하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 목표물에 대한 벡터필드 설계
Ⅲ. 항공기 간 위상차 제어 설계
Ⅳ. 수처 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
1. [단행본] - 김병수 / 2004 / 비행동역학 및 제어
2. [학술대회논문] - Wise, R. A / 2006 / UAV Coordination for Autonomous Target Tracking / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
3. [학술지(정기간행물)] - Frew, E. W / 2008 / Coordinated Standoff Tracking of Moving Targets Using Lyapunov Guidance Vector Fields / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 31 (2) : 290 ~ 306
4. [학술지(정기간행물)] - Summers, T. H / 2009 / Coordinated Standoff Tracking of Moving Targets: Control Laws and Information Architectures / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 32 (1) : 56 ~ 69
윤승호, 김유단. 다수 무인항공기의 지상 목표물 추적을 위한 벡터필드 유도기법 설계. 한국항공우주학회 학술발표회 초록집. 2010
2. [학술대회논문] - Wise, R. A / 2006 / UAV Coordination for Autonomous Target Tracking / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
3. [학술지(정기간행물)] - Frew, E. W / 2008 / Coordinated Standoff Tracking of Moving Targets Using Lyapunov Guidance Vector Fields / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 31 (2) : 290 ~ 306
4. [학술지(정기간행물)] - Summers, T. H / 2009 / Coordinated Standoff Tracking of Moving Targets: Control Laws and Information Architectures / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 32 (1) : 56 ~ 69
윤승호, 김유단. 다수 무인항공기의 지상 목표물 추적을 위한 벡터필드 유도기법 설계. 한국항공우주학회 학술발표회 초록집. 2010
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