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서동욱 (울산대학교) 채현욱 (울산대학교) 조강현 (울산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제8호
발행연도
2008.8
수록면
848 - 855 (8page)

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In this paper, we describe correspondence among multiple images taken by multiple cameras. The correspondence among multiple views is an interesting problem which often appears in the application like visual surveillance or gesture recognition system. We use the principal axis and the ground plane homography to estimate foot of human. The principal axis belongs to the subtracted silhouette-based region of human using subtraction of the predetermined multiple background models with current image which includes moving person. For the calculation of the ground plane homography, we use landmarks on the ground plane in 3D space. Thus the ground plane homography means the relation of two common points in different views. In the normal human being, the foot of human has an exactly same position in the 3D space and we represent it to the intersection in this paper. The intersection occurs when the principal axis in an image crosses to the transformed ground plane from other image. However the positions of the intersection are different depend on camera views. Therefore we construct the correspondence that means the relationship between the intersection in current image and the transformed intersection from other image by homography. Those correspondences should confirm within a short distance measuring in the top viewed plane. Thus, we track a person by these corresponding points on the ground plane. Experimental result shows the accuracy of the proposed algorithm has almost 90% of detecting person for tracking based on correspondence of intersections.
#multi-camera calibration #correspondence among multiple cameras #multiple background models #homography #Kalman filter

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다중 카메라 교정 및 다중 배경 모델
Ⅲ. 인체의 영역 및 주축 검출
Ⅳ. 다중 시점의 사이의 대응
Ⅴ. 실험 및 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - A. Mittal / 2002 / M2Tracker: A Multi-View Approach to Segmenting and Tracking People in a Cluttered Scene using Region-Based Stereo / Proc. European Conf. Computer Vision : 18 ~ 36 google schola 2. [학술대회논문] - J. Orwell / 1999 / Multiple Camera Color Tacking / Proc. IEEE Int’l Workshop Visual Surveillance : 14 ~ 24 google schola 3. [학술대회논문] - J. Krumm / 2000 / Multi-Camera Multi-Person Tracking for EasyKiving / Proc. IEEE Int’l Workshop Visual Surveillance : 3 ~ 10 google schola 4. [학술대회논문] - A. Utsumi / 1998 / Multiple Human Tacking using Multiple Cameras / Proc.IEEE Int’l Conf.Automatic Face and Gesture Recognition : 498 ~ 503 google schola 5. [학술대회논문] - P. Kelly / 1995 / An Architecture for Multiple Perspective Interactive Video / Proc. ACM Multimedia : 201 ~ 212 google schola

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