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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1998.10
수록면
831 - 834 (4page)

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Abstract
1. 개요
2. 목표점 지향 유도법칙
3. 시뮬레이션 예제
4. 결론
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