차륜형 이동로봇의 자율 벽면-주행을 위한 하이브리드 제어

임미섭 ,  임준홍 ,  오상록

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어

朴美燮 ,  林俊弘

전기학회논문지 D

2000 .01

이동로봇의 지능적 동작과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템의 구성과 제어

이용미 ,  임미섭 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 주행 동작제어

李容美 ,  林美燮 ,  林俊弘

전기학회논문지 D

2002 .05

하이브리드 시스템을 이용한 이동로봇의 지능적 동작과 자율주행

이용미 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

하이브리드 시스템을 이용한 이동로봇의 지능적 동작과 자율주행

이용미 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

하이브리드 제어에 의한 이동로봇의 자율 주행

임미섭 ,  임준홍 ,  오상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

하이브리드 구조를 사용한 이동 로봇의 주행 방법 ( Navigation Algorithm for a Mobile Robot by using the Hybrid Structure )

박일 ,  권영도 ,  이진수

전자공학회논문지-B

1996 .07

이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

불확실한 환경에서의 차륜 구동 이동 로봇의 자율 주행 제어기

윤도영 ,  오상록 ,  박귀태 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합

노성우 ,  고낙용

정보 및 제어 논문집

2014 .04

자율구동 모바일로봇의 정밀 동작제어에 관한 연구

강언욱 ,  정양근 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06

유전자 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 진화에 관한 연구

유재영 ,  이종호

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율주행을 위한 이동로봇의 설계 및 퍼지규칙을 이용한 회피주행 알고리즘

송은지 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .11

자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법

심현식 ,  김종환

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07