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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이기현 (서울과학기술대학교) 김진현 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제9호
발행연도
2012.9
수록면
830 - 836 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

전자기파의 신호감쇠를 이용한 근거리 수중 도킹 시스템의 위치 추정 방법
이기현 기계공학과 2014.01 학위논문

2012

전자기파의 감쇄신호를 이용한 무인 잠수정의 도킹시스템 개발
이기현 ,  김진현 제어로봇시스템학회 논문지 2012.09 학술저널

초록· 키워드

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According to increasing the importance of underwater environments, the needs of UUV are growing. This paper represents the mechanism and algorithm of UUV docking system with 21-inch torpedo tubes for military submarines as a docking station. To improve the reliability of the docking, torpedo tubes launch a wired ROV and next the ROV combined with UUV is retrieved. For estimating the relative position between the ROV and UUV, in this paper, combining RF sensors and vision system is proposed. The RSSI method of RF sensors is used to estimate the distance and the optical image is combined for the directional information.
#underwater docking #unmanned underwater vehicle #RF #RSSI

목차

I. 서론
II. 수중 도킹 시스템
III. RF의 RSSI를 이용한 거리측정 방법[15]
IV. 도킹 시스템
V. 결론
참고문헌

참고문헌 (16)

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1. [학술지(정기간행물)] - B. H. Jeon / 2007 / Unmanned deep-sea submersible in the world 'AUV' / Science & Technology (458) : 80 ~ 83 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - H. Singh / 1997 / Intelligent docking for an autonomous ocean sampling network / Oceans : 1126 ~ 1131 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - H. Singh / 2001 / Docking for an autonomous ocean sampling / IEEE Journal of Oceanic Engineering 26 (4) : 498 ~ 514 google schola 7. [학술지(정기간행물)] - T. Fukasawa / 2003 / MARINE BIRD, a new experimental AUV with underwater docking and recharging system / Oceans 4 : 2195 ~ 2200 google schola 8. [학술지(정기간행물)] - R. S. McEwen / 2008 / Docking control system for a 54-cm-diameter(21-in)AUV / IEEE Journal of Oceanic Engineering 33 (4) : 550 ~ 562 google schola

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