PID 제어기의 게인 조절을 위한 퍼지 게인 스케쥴링 기법 및 응용 ( Fuzzy Gain Scheduling for the Gain Tuning of PID controller and Its Application )

전재홍 ,  이진국 ,  김병화 외 2명

전자공학회논문지-S

1998 .01

시간지연 시스템의 PID제어기 동조방법 비교

윤영석 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

유압 실린더의 PID 제어를 위한 체계적인 게인 선정 방법

박상현 ,  김종걸 ,  김주현 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

TDC 제어기의 개념을 이용한 2자유도 로봇의 새로운 PID 제어기 게인 튜닝 방법

이정완 ,  현병록

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

자기 동조 PID 제어기 설계

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

자동 자기 동조 PID 제어기의 전문가 제어

채창현 ,  이창훈 ,  우광방

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

PID 제어기의 최적 동조 ( A Study on the Optimal Tuning of PID Controller )

임동균 ,  서병설

전자공학회논문지-B

1993 .11

시간지연 시스템의 PID제어기 동조방법 비교

윤영석 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김기두 ,  이정재 ,  진태석 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김양환 ,  이정재 ,  이정용 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

강인 PID 제어기 설계

윤상준 ,  이상정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

지연시간이 변하는 시스템을 고려한 자기동조 PID 제어기

李昌求

전기학회논문지

1988 .07

내부 P제어를 이용한 PID 제어기 튜닝규칙

김동일 ,  성수환 ,  이지태

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .12

A Systematic Gain Tuning of PID Controller Based on the Concept of Time Delay Control

Jeong Wan Lee

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2008 .10

DCS 시스템에서 CRA를 이용한 PID 이득 Tuning에 관한 연구

이상훈 ,  강윤복 ,  박옥득 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

유전알고리즘에 기초한 PID 제어기의 동조규칙

김도응 ,  진강규

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07