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이용수
Abstract
1. 서론
2. 로봇 시스템 모델 및 제어 알고리즘
3. 제어기 설계 및 시뮬레이션
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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Design of LMI-Based H∞ Controller for Robto Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Output Feedback Controller Design for Uncertain Linear Systems with Input Constraints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
시간지연을 가지는 파라미터 불확실성 시스템에 대한 견실 비약성 H∞ 출력궤환 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
출력제어기를 이용한 마찰력이 존재하는 로봇의 강인한 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
시간지연 시스템에 대한 혼합 H₂/H∞ 출력궤환 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
군집지능로봇을 이용한 전파맵구축 방법
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
정적 출력 궤환을 이용한 불확실계의 외란 감소 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
출력궤환 견실 비약성 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
불확실 비선형 시스템의 출력제어를 위한 충분조건 ( Some Sufficient Conditions for Output Regulation of Uncertain Nonlinear Systems )
전자공학회논문지
1988 .02
파라미터 불확실성 시스템에 대한 견실 비약성 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
유연 링크 로봇의 불확실 모형 최적제어 ( Optimal Control of a Flexible Link Robot with an Uncertain Model )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
Robust H∞ Control for Parameter Uncertain System with Delayed States : Output Feedback Case
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
불확실 비선형 시스템을 위한 강인한 퍼지 모델 기반 제어기
전기학회논문지 D
2000 .08
조정가능한 파라미터를 가지는 H∞ 출력궤환 제어기를 이용한 자승적 안정화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
정착출력궤환 H₂ 및 H∞ 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-S
1997 .07
파라미터 불확실성에 대한 정적 가중치를 이용한 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
불확실 비선형 시스템을 위한 퍼지 출력 추종 제어
한국지능시스템학회 논문지
2005 .04
불확실한 pure-feedback 비선형 계통에 대한 출력 궤환 적응 신경망 제어기
한국지능시스템학회 논문지
2013 .12
Output Feedback Control for Robot Manipulator Using Variable Structure Control
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
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