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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1997.10
수록면
512 - 515 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 구륜이동로보트의 구조 및 오차
3. 제어기 구성
4. 위치추적
5. 제어기의 설계
6. 모의 실험 및 고찰
7. 결론
참고문헌

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