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이용수
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 소속함수의 크기 조절 및 재구성
Ⅲ. 규칙부 조정과 유전 함수의 재구성
Ⅳ. 2자유도 이동용로보트의 제어기 설계
Ⅴ. 모의실험 및 결고
Ⅵ. 결론
참고문헌
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구륜이동로보트의 안정한 경로 추적 ( Stable Path Tracking for Wheeled Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
구륜이동로보트의 안정한 경로 추적
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
자율 이동로보트의 퍼지 제어기에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .09
구륜 이동 로보트의 경로 추적을 위한 Fuzzy-Genetic Controller 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
2개의 구동구륜을 갖는 구륜이동로보트의 기구학적 보정과 모터 제어기의 가속도 제약을 고려한 속도 궤적의 설계
전기학회논문지
1998 .11
구륜이동로보트의 기구학적 보정과 경로추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
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전자공학회논문지-CI
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대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
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대한전자공학회 학술대회
1992 .01
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
구륜 이동 로봇의 경로 추적을 위한 퍼지-신경망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .12
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
하나의 구형바퀴를 가지는 새로운 전 방향 이동로보트의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구
전기학회논문지
1997 .05
Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .06
제한된 구동 토크를 갖는 4 륜 2 자유도 구륜 이동 로보트의 모델링과 경로추적 ( Modeling and Path - racking of Four Wheeled Mobile Robot with 2 D.O.F having the Limited Drive - Torques )
전자공학회논문지-B
1996 .04
4-족 이동로보트의 최소시간 최적제어를 위한 파라메터 연구
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1995 .05
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
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1991 .06
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
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1990 .07
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