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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동 로보트 시스템
3. 자기 동조 퍼지 제어 알고리즘
4. 주행 및 장애물 회피를 위한 퍼지 제어 알고리즘
5. 시뮬레이션 및 실험 결과 고찰
6. 결론
참고문헌
저자소개
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1992 .01
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전자공학회논문지-SC
2000 .09
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
구륜 이동로보트의 퍼지-유전 제어 알고리즘에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
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1996 .07
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
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1998 .11
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대한전자공학회 학술대회
1998 .11
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1997 .07
퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계
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이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
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1990 .07
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
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구륜이동로보트의 안정한 경로 추적
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1997 .06
구륜이동로보트의 안정한 경로 추적 ( Stable Path Tracking for Wheeled Mobile Robot )
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1997 .07
퍼지관계를 이용한 퍼지제어기의 설계
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1993 .06
MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기에 관한 연구
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1995 .02
퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션
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1997 .11
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