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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1990.10
수록면
508 - 513 (6page)

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목차

Abstract
I. 서론
Ⅱ. 한양 로봇손의 전체적인 구조
Ⅲ. 동력 전달 방법
Ⅳ. 링크들의 재질
Ⅴ. 각 부품들의 크기 결정
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