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이용수
1. Introduction
2. A Problem on Servo System
3. An Advantage of Multiple Ac-tuation
4. Control Strategy
5. Experiment
6. Interporation of ε and δ
7. Conclusion
References
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공압 Servo Actuator 기술개발 및 동향
기계와 재료
2000 .01
Design of a VCM actuator for dual servo system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
에너지 절약 시스템 공압 서보 액추에이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
선형 서보액튜에이터의 하중제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
Optimal Dynamic Design of Anthropomorphic Robot Module with Redundant Actuator
KSME International Journal
1996 .09
Redundant Digital System에서의 고장진단에 관한 연구
한국통신학회지(정보와통신)
1984 .01
On the Fault Diagnosis in a Redundant Digital System
한국통신학회논문지
1984 .07
Redundant 디지탈 시스템에서의 고장진단에 관한 연구 ( On the Fault-Diagnosis in a Redundant Digital System )
한국통신학회 학술대회논문집
1983 .01
Evaluation of Performance Measures for Redundant Systems
International Journal of Reliability and Applications
2001 .06
대면적 미세가공을 위한 고주파 Fast Tool Servo 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
비과구동, 과구동 대칭형 5R 병렬기구의 구동 및 구조 강성의 이론적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .09
서보엑추에이터를 적용한 탑승형 비행 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
SERVO CONTROL SYSTEM OF ELECTROSTATIC MICRO-ACTUATOR FOR MICRO ROBOTS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Servo Control System of Electrostatic Micro-Actuator for Micro Robots
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
A Study on Feature-Based Visual Servoing Control of Robot System by Utilizing Redundant Feature
Journal of Mechanical Science and Technology
2002 .06
선형 서보 액추에이터와 서보모터를 이용한 2족 보행 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .11
Neural Network for Servo Control System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Neural Network for Servo Control System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
압전 ACTUATOR와 그 응용
전기의세계
1991 .06
공기압 액츄에이터의 시간지연을 고려한 최적 서보제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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