Optimal Dynamic Design of Anthropomorphic Robot Module with Redundant Actuator

Sang Heon Lee; Byung Ju Yi; Yoon Keun Kwak

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자료유형: 학술저널

저자정보: Sang Heon Lee Byung Ju Yi Yoon Keun Kwak

저널정보: 대한기계학회 KSME International Journal KSME International Journal Vol.10 No.3

발행연도: 1996.9

수록면: 265 - 276 (12page)

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Byung Ju Yi

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