Development of Anthropomorphic Robot Finger for Violin Fingering

Hyeonjun Pa ,  k ,  Bumjoo Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2016 .12

엔터테인먼트 로봇을 위한 로봇 손가락 성능 개선 연구

박현준 ,  김동한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

인체 모사 유연 손가락 기반 착용형 확장 로봇의 개발

김영래 ,  양준모 ,  임승현 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

3축 로드셀이 내장된 의인화형 로봇 손 개발

박현준 ,  이범주 ,  김동한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘

윤덕찬 ,  이건 ,  최영진

로봇학회 논문지

2016 .12

Design and performance evaluation of three-fingered piano-playing robot

T ,  istan Aki ,  a CAMPOS SEGURA 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

파지성능을 향상한 링크타입 로봇손가락 설계

김민수 ,  홍준호 ,  신동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

시각 반응에 대한 손가락 움직임의 실험적 평가

신성욱 ,  이동훈 ,  신석주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

On the Design of a Robot-Hand with Compliant Continuum Mechanisms for Complex Finger Gestures

H. Sun ,  D. Hwang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

의인화형 로봇 손을 장착한 협동로봇의 ROS 기반 통합제어시스템 개발

박현준 ,  김동한

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

능동 가변모드 줄 꼬임 구동기를 이용한 로봇 손가락의 설계

정석환 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Free-Finger 기반의 가구부품 조립

최명수 ,  신용우 ,  하원석 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

직렬탄성구동기를 이용한 보행보조 로봇 시스템 개발

임현섭 ,  현동진 ,  정경모 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

손가락 수분에 따른 손가락 마찰과 주파수 분석

박진확 ,  김민섭 ,  이경호 외 1명

한국트라이볼로지학회 학술대회

2015 .10

손가락 부상 환자의 재활을 위한 장갑형 웨어러블 시스템

성지훈 ,  최현진

한국전자통신학회 논문지

2023 .04

링키지 기반 소형 연속 가변 변속 로봇 핑거의 설계 및 제어

최아리 ,  손유진 ,  정성호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

손가락 부분 절단 환자를 위한 기능 의수 설계

구재완 ,  박민로 ,  양견모 외 7명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .10

다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계

이기창 ,  전정우 ,  홍지태

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .03

손가락 Pointing에 의한 물체의 3차원 위치정보 인식 및 인식된 물체 추적 로봇 시스템

곽동기 ,  황순철 ,  옥서원 외 2명

한국생산제조학회지

2015 .12

붙어 있는 손가락을 가진 손에서 손가락 개수 알고리즘

오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .10