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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 1,563 - 1,568 (6page)
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A robot that can play the piano with three fingers has been developed. The mechanism for moving the fingers up and down has a structure combining a four-bar link mechanism and a slider crank mechanism. It is driven by pulling a finger with a solenoid and a wire. A servo motor was used for the horizontal movement mechanism. In order to evaluate the performance characteristics of the robot, the performance characteristics of humans were compared with it.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN AND FABRICATION OF FINGER LINK MECHANISM
3. DESIGN AND FABRICATION OF THE PIANO-PLAYING ROBOT
4. MEASUREMENTS OF FORCE WHEN PLAYING THE KEYBOARD WITH THE FINGER LINK MECHANISMS
5. MEASUREMENTS OF ELECTRICAL CHARACTERISTICS WHEN PLAYING A KEYBOARD WITH THE FINGER LINK MECHANISM
6. MEASUREMENTS OF DIFFERENCES IN SOUND GENERATED WHEN HUMANS AND ROBOTS PLAY THE PIANO
7. CONCLUSION
REFERENCES
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