엔터테인먼트 로봇을 위한 로봇 손가락 성능 개선 연구

박현준 ,  김동한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

직렬 탄성 액추에이터 모듈을 탑재한 의인화형 로봇 손가락 설계 및 제어

박현준 ,  김동한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

시각 반응에 대한 손가락 움직임의 실험적 평가

신성욱 ,  이동훈 ,  신석주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

Free-Finger 기반의 가구부품 조립

최명수 ,  신용우 ,  하원석 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘

윤덕찬 ,  이건 ,  최영진

로봇학회 논문지

2016 .12

인체 모사 유연 손가락 기반 착용형 확장 로봇의 개발

김영래 ,  양준모 ,  임승현 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

Design and performance evaluation of three-fingered piano-playing robot

T ,  istan Aki ,  a CAMPOS SEGURA 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Development of robotic fingers using jamming effect

Naoya Sugishita ,  Shunji Hanakago ,  Hideo Fu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

On the Design of a Robot-Hand with Compliant Continuum Mechanisms for Complex Finger Gestures

H. Sun ,  D. Hwang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

손가락 부분 절단 환자를 위한 기능 의수 설계

구재완 ,  박민로 ,  양견모 외 7명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .10

Development of finger therapeutic techniques to restore motor function of severely paralyzed hand and therapeutic devices imitating their techniques

Hi ,  ofumi Tanabe ,  Yoshifumi Mo 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

Development of aWearable Soft Sensor System for Measuring Finger Motions

Kyongkwan Ro ,  Suin Kim ,  Wookeun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Evaluation of the Contributions of Individual Finger Forces in Various Submaximal Grip Force Exertion Levels

Yong-Ku Kong ,  Inseok Lee ,  Juhee Lee 외 2명

대한인간공학회지

2016 .10

Estimation of Finger Joint Center of Rotation Using Finger Motion Data

Zhichan Lim ,  Xiaopeng Yang ,  Hayoung Jung 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .05

환자 맞춤형 손가락 골유착 임플란트 설계 및 생체역학적 평가

김대동 ,  김남권 ,  서장현 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

해상 안전을 위한 Finger Printing 기반 무선 위치추적 기술

석근영 ,  이정훈

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Self-powered Finger Motion Sensing Structural Color Display

김태빈 ,  박철민

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2022 .10

Self-powered Finger Motion-Sensing Structural Color Display

김태빈 ,  박철민

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2022 .04

손가락 수분에 따른 손가락 마찰과 주파수 분석

박진확 ,  김민섭 ,  이경호 외 1명

한국트라이볼로지학회 학술대회

2015 .10

Design of a Wearable Hand Rehabilitation System for Quantitative Evaluation of the Stroke Hand

Jeongsoo Lee ,  Wookeun Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10