여유구동 인체형 로봇 모듈의 성능해석 및 구동장치 최적설계 ( Performance Analysis and Optimal Actuator Sizing for Anthropomorphic Robot Modules with Redundant Actuation )

이상헌 ,  이병주 ,  곽윤근

대한기계학회 논문집

1995 .01

여유구동을 지닌 인체의 능동스프링 현상에 대한 해석과 운동주파수 제어방식으로의 적용

이병주

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .11

여유자유도/여유구동 인체형 로봇의 임피던스 생성방식

이병주 ,  이재훈 ,  김희국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석

이병주 ,  김희국 ,  양성일

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

Optimal Dynamic Design of Anthropomorphic Robot Module with Redundant Actuator

Sang Heon Lee ,  Byung Ju Yi ,  Yoon Keun Kwak

KSME International Journal

1996 .09

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교

박수민 ,  이기욱 ,  정재일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발

배장호 ,  박수민 ,  이기욱 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유구동 특성

전정인 ,  김성목 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법

우상훈 ,  이병주 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

여유 구동이 있는 델타 병렬 로봇의 동역학 모델에 관한 연구

이재덕 ,  서만승

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

평면형 3축 여유 자유도 직접 구동 방식 로봇의 parameter 추정

김병근 ,  정치연 ,  이상무 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

여유구동을 이용한 5관절 휴먼핑거의 개발

이재훈 ,  이병주 ,  소병록 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

인체형 로봇 모듈의 기구학적 최적설계 ( Kinematic Optimal Design of an Anthropomorphic Robot Module )

이상헌 ,  이병주 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

여유구동 3RRR 병렬로봇의 힘분배 제어에 관한 연구

심호석 ,  이혁진 ,  이재원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

홍보용 여유자유도 로봇팔 제어

이재웅 ,  현웅근 ,  나상민

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11