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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제6권 제2호
발행연도
2000.2
수록면
181 - 189 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 정역학과 작업 강성
Ⅲ. 작업 수행 조건
Ⅳ. 최적 여유 구동
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
참고문헌

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