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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1995.10
수록면
534 - 537 (4page)

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목차

1. INTRODUCTION
2. Nonholonomic System
3. Control strategy using time-state control form
4. Motion control of a rigid ball between two pararel plates
5. Simulation Result
6. Conclusion
References

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