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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제1권 제2호
발행연도
1995.12
수록면
99 - 104 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스텝모터의 정현파 전류구동
Ⅲ. 최적제어 이론에 의한 슬라이딩 면의 설계
Ⅳ. 실험 결과 및 검토
Ⅴ. 결론
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