두팔 로봇의 상호충돌방지를 위한 실시간 경로 제어 ( Real-Time Collision-Free Trajectory Contol For a Dual Arm Robot System )

이지홍 ,  원경태 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS

Nak Young Chong ,  Dong Hoon Choi ,  Il Hong Suh

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms

Nak-Young Chong ,  Il-Hong Suh ,  Dong-Hoon Choi

JOURNAL OF KIEE

1989 .09

Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms

Nak Young Chong ,  Dong Hoon Choi ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 궤적 계획과 제어

이수영 ,  이석한 ,  홍예선

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .01

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms

Jihong Lee ,  Zeungnam Bien

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm

Ji Hong Lee ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

반복 학습개념을 이용한 두 대의 로봇의 충돌회피 궤적계획 ( Collision - Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept )

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 논문집

1991 .01

COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS USING ITERATIVE LEARNING CONCEPT

Il Hong Suh ,  Nak Young Chong ,  Donghoon Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept

서일홍 ,  Nak Young Chong ,  Dong Hoon Choi 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

A METHOD OF MINIMUM-TIME TRAJECTORY PLANNING ENSURING COLLISION-FREE MOTION FOR TWO ROBOT ARMS

Jihong Lee ,  Zeungnam Bien

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

실시간 제어를 고려한 이동 로봇의 궤적 생성

양길진 ,  최병욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

두 대의 스카라로봇으로 구성된 시스템의 충돌회피에 대한 연구

홍용준 ,  양승원 ,  황찬영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

부품조립을 위한 양팔로봇의 협력제어에 관한 연구

성기원 ,  정성원 ,  심병균 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2012 .11

산업용 양팔로봇의 설계 및 제어

박찬훈 ,  박경택

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .11

A Method of Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robot Arms

Ji Hong Lee ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

실시간 로봇 시스템

공영신 ,  김완종 ,  임승현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획

김기현 ,  박현준 ,  배지훈 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot

Man Sik Pa ,  k ,  Sang Ho Jin 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10