오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로봇의 충돌검색 및 회피

정창욱 ,  손권 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로보트의 충돌검색 및 회피 ( Collision Detection and Avoidance for SCARA Robots in Off-Line Programming )

정창욱 ,  손권 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS

Nak Young Chong ,  Dong Hoon Choi ,  Il Hong Suh

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

스카라 로봇 암의 내부구조 설계

이재경 ,  김명묵 ,  박재훈 외 8명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms

Nak-Young Chong ,  Il-Hong Suh ,  Dong-Hoon Choi

JOURNAL OF KIEE

1989 .09

Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms

Nak Young Chong ,  Dong Hoon Choi ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

두 대의 스카라 로봇을 위한 온라인 충돌 회피 경로 계획

김태형 ,  박문수 ,  명기호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

스카라 로봇을 위한 충돌 회피 경로 계획

김태형 ,  박문수 ,  송성용 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

반복 학습개념을 이용한 두 대의 로봇의 충돌회피 궤적계획 ( Collision - Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept )

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 논문집

1991 .01

산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구

오연택

한국기계기술학회지

2017 .01

두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

충돌 회피를 위한 다중 로봇 시뮬레이터

이재용 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map

Seung-Hwan Pa ,  k ,  Beom-Hee Lee

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .02

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm

Ji Hong Lee ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms

Jihong Lee ,  Zeungnam Bien

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

AN ALGORITHM FOR COLLISION AVOIDANCE FOR ROBOTS WITH WORKING SPACE

G. LEE

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

스카라 로봇 암의 최적화 설계 및 시뮬레이션

이종신

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .06