Self-Recurrent Wavelet Neural Network Based Adaptive Backstepping Control for Steering Control of an Autonomous Underwater Vehicle

서경철; 유성진; 박진배; 최윤호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 서경철 유성진 박진배 최윤호

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제5호

발행연도: 2007.5

수록면: 406 - 413 (8page)

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2. [학술지(정기간행물)] - / 1990 / Multivariable self-tuning autopilots for autonomous and remotely operated underwater vehicles IEEE Journal of Oceanic Engineering : 144 ~ 151

3. [학술지(정기간행물)] - / 1985 / Robust trajectory control of underwater vehicles IEEE Journal of Oceanic Engineering : 462 ~ 470

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