자동 트랜스퍼 크레인의 위치보정 시스템

박경택 ,  박찬훈 ,  신영재 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

트랜스퍼 크레인의 최적 루팅 문제에 관한 연구

김후곤 ,  김철한

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2007 .05

트랜스퍼 크레인의 컨테이너 취급시간에 관한 연구

류명욱 ,  김갑환

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1998 .04

외란관측기 기반 전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능평가

오광석 ,  서자호

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .11

트랜스퍼 크레인의 이송위치제어를 위한 서보계 설계 : 가중 H_∞ 오차사양을 만족하는 동일차원 관측기 설계

김영복 ,  정황훈 ,  양주호

동력시스템공학회지

2008 .12

트랜스퍼 크레인의 이송위치제어를 위한 서보계 설계 : 가중 H_∞ 오차사양을 만족하는 동일차원 관측기 설계

김영복 ,  정황훈 ,  양주호 외 2명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2008 .11

퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한 천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어

박문수 ,  좌동경 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .05

크레인의 구동제어 특성에 관한 연구

이형우 ,  박찬훈 ,  김두형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

크레인 제어를 위한 통합 네트워크 및 제어 시스템

김응석 ,  김문철 ,  허우정 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

퍼지 관측기를 이용한 크레인의 흔들림 억제제어

박문수 ,  좌동경 ,  홍석교

제어로봇시스템학회지

2007 .06

컨테이너 크레인을 위한 RCGA기반 상태관측기 설계

안종갑 ,  이윤형 ,  류기탁 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2008 .05

컨테이너 크레인을 위한 RCGA기반 상태관측기 설계

안종갑 ,  이윤형 ,  진강규 외 1명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2007 .10

자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티스웨이 시스템 : Part Ⅱ - 모델 크레인 및 실험 검증

박경택 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

차량 안정성 제어 시스템 관측기 설계 ( Design of Observer for Vehicle Stability Control System )

곽병학 ,  노현석 ,  박영진

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

일반 구조형 관측기에 관한 연구

이충환 ,  김환성 ,  김상봉

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .09

Well-conditioned 관측기의 실험적 성능평가 ( The Experimental Performance Evaluation of a Well-conditioned Observer )

곽병길 ,  허건수

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

관측기를 갖는 트랜스퍼 크레인의 주행제어기 설계에 관한 연구

이동석 ,  김영복 ,  정정순 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .06

유전알고리즘을 이용한 크레인 시스템의 최적제어 ( An Optimal Control of the Crane System Using a Genetic Algorithm )

김길태 ,  최형식 ,  진강규

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1998 .07

컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구

최성욱 ,  손주한 ,  이진우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10