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박진현 (성균관대학교) 최정훈 (성균관대학교) 왕빈 (성균관대학교) 송현우 (성균관대학교) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회
발행연도
2012.5
수록면
1,476 - 1,481 (6page)

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In this paper, in an effort to secure based technology to solve performance degradation problem of vehicle"s ride & Handling in independence-driven electric chassis system. To solve our problem, MATLAB/Simulink and Carsim is used to modeling vehicle"s powertrain and complete Ride & Handling Performance evaluation environment each. Ride & Handling performance evaluation environment is completed by co-simulation of two simulation environment. Simple control principle of electric chassis system is proposed to develop of vehicle driving control algorithm using developed environment. Also, in an effort to secure based technology to solve performance degradation problem of vehicle"s ride & Handling by proposing demand yaw rate calculation algorithm of vehicle when turning that can be used in the development of control logic development in the future.
#In-wheel Motor(인휠모터) #Electric Coner Modul(전동통합샤시모듈) #Anti-lock Brake System(ABS) #Vehicle Dynamic Control System(VDC) #Traction control system(TCS) #Torque Vectoring(토크벡터링)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전동 샤시 시스템 시뮬레이터 개발
3. 전동 샤시 시스템 주행안전 제어 컨셉 정립
4. 결론
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