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이용수
1. 서론
2. 유압서보 시스템의 설계 및 모델링
3. 제어기 설계 및 시뮬레이션
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
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수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구 ( A Study of the Actuator Control Characteristics of Underwater Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지제어를 이용한 수중운동체의 구동장치설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지 제어를 이용한 수중운동체의 구동장치 설계 ( Design of Actuator for Underwater Vehicle Using Fuzzy Logic Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
고속 수중운동체의 유압식 구동장치 설계 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
수중 로봇 팔을 위한 전기식 엑추에이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
자동화 차량의 전후 동역학 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
수중운동체의 자동 수심조절 장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
수중운동체의 강인한 자동조종장치 설계 ( Design of Robust Autopilot for Underwater Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
수중운동체의 강인한 자동조종장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
수중에서 고속 데이터 전송을 위한 OFDM 설계
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석
한국추진공학회 학술대회논문집
2017 .05
수중통신의 국내외 동향 및 채널환경특성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2009 .01
수중음향 전달 경로를 고려한 고속 입수체 음향 특성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
네트워크기반 수중감시를 위한 수중센서 네트워크 연구개발 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2011 .02
고속 수중운동체의 유압식 구동장치 설계 연구
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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